174401, Новгородская область
г.Боровичи, ул.А.Невского, 10

Рус | Eng

  +7 (816 64) 4-42-88

Магнитопроводы в импульсных источниках питания (ПАО "МСТАТОР")

Тема: Источники питания для систем связи и радиотехники

(статья в процессе редакции...)

Доклад Всероссийской научно-практической конференции "Электропитание-2021" в г. В.Новгород, посвященной 30-летию Ассоциации "Электропитание" - со 2 по 5 июня 2021 г. в Новгородском государственном университете имени Ярослава Мудрого (Россия, г. Великий Новгород, Антоново д.1)


Аннотация: В докладе рассматриваются технические особенности и преимущества магнитомягких материалов и магнитопроводов, выпускаемых ПАО "МСТАТОР" применительно к области импульсных источников питания. Даны рекомендации по выбору оптимальных материалов и магнитопроводов по их назначению в схеме на примере структурной схемы AC/DC многоканального источника питания.

Сведения об авторе: Фоченков Эдуард Анатольевич. Ведущий инженер, нач. бюро механизации и автоматизации ПАО "МСТАТОР", г. Боровичи Новгородской обл. Разработчик технологического оборудования и контрольно-измерительной техники. Технический консультант и автор ряда статей/технических материалов по свойствам и применению аморфных и нанокристаллических магнитопроводов, аппаратуре для измерения динамических параметров петли гистерезиса.


 

Введение

ПАО «МСТАТОР» – одно из ведущих предприятий РФ в области аморфных и нанокристаллических магнитомягких материалов. Предприятие освоило и успешно развивает патентованные наработки ведущего научного центра СССР – Калужского НИИ материалов электронной техники. Выпускает более 20 наименований сплавов в виде тонких лент и законченные электромагнитные компоненты на их основе. Имеет 55 летний опыт производства электромагнитных компонентов. Изделия поставляются на внешний и внутренний (в т.ч. с приемкой 5 и 9) рынок. ПАО «МСТАТОР» обладает уникальными технологиями, позволяющими выпускать самую тонкую (от 16 мкм) ленту в РФ. Широкий размерный ряд тороидальных магнитопроводов от 3 мм до 200 мм по внешнему диаметру.  Широкий диапазон по магнитной проницаемости (от 210 до 300 000) и индукции насыщения (от 0.55 до 1.4 Тл). Возможность работы в широком температурном диапазоне от –60 до 300 °С. Продукция ПАО «МСТАТОР» успешно конкурирует с изделиями ведущих мировых производителей – Vacuumschmelze, Magnetec, Hitachi и др.

Бытует мнение, что современные аморфные и нанокристаллические сплавы постепенно вытеснят ферриты с рынка. На самом деле это мнение ошибочно. Для каждого материала существует своя оптимальная область применения, в которой конкретный материал дает лучший результат. К тому же технические требования к ИИП и условия эксплуатации могут быть различны. По оценкам ЛЭПКОС тороидальные магнитопроводы занимают на рынке менее 30%, а это основная форма для аморфных и нанокристаллических материалов. Феррит имеет преимущество низкой цены, поэтому в недорогих устройствах, работающих в узком температурном диапазоне обычно нет смысла использовать другие материалы. В тоже время аморфные и нанокристаллические сплавы имеют ряд уникальных свойств, принципиально недостижимых для феррита. Поэтому правильно будет сказать, что доля аморфных и нанокристаллических материалов растет, и будет расти в дальнейшем в конкретных применениях, там, где эти материалы имеют явное преимущество перед ферритами.

Целью настоящего сообщения является показ потребителям, что именно можно ожидать от применения новых материалов и какие конкретно сплавы целесообразно применять в каждом конкретном случае. Помимо этого, у отечественных производителей на сегодня существует ряд проблем, не позволяющих освоить аналоги лучших импортных ферритов и магнитодиэлектриков. А это создает проблемы с импортозамещением. Продукция ПАО «МСТАТОР» включена в перечень ЭКБ и по своим техническим характеристикам, как правило, не уступает продукции мировых лидеров в области аморфных и нанокристаллических материалов. ПАО «МСТАТОР» поставляет магнитопроводы на внешний рынок с 1993 года, что позволило поднять уровень качества до мировых стандартов.

 

Так что же дает использование аморфных и нанокристаллических сплавов в ИИП?

 

Ответ известен только специалистам, которые профессионально углубились в проблему этого вопроса:

  • Улучшение функциональных характеристик;
  • Повышение КПД;
  • Решение проблем ЭМС;
  • Расширение температурного диапазона;
  • Снижение габаритов и массы;
  • Экологически чистое производство.

 

Область применения аморфных и нанокристаллических материалов весьма широкая. Ниже приведены рекомендации по выбору магнитопроводов применительно к разработке и производству импульсных источников питания.

 

 

Упрощенная структурная схема многоканального импульсного источника питания АС/DC

Рис 1 – Упрощенная структурная схема многоканального импульсного источника питания АС/DC

 

Таблица 1 – Рекомендуемые серии магнитопроводов

Область применения

Материал

Обозначение серии

Синфазный дроссель

L1, L15

Нанокристаллический АМАГ 200С

MSFN

Дифференциальный дроссель

Аморфный АМАГ 202

MSC

Нанокристаллический АМАГ 178N

MSCN-TH

Аморфный прессованный

АРН

Нанокристаллический прессованный

АРМ

Дроссель коррекции коэффициента мощности

Нанокристаллический АМАГ 200С

MSC-NGN

Нанокристаллический АМАГ 178N

MSCN-TH

Нанокристаллический прессованный

АРМ

Силовой трансформатор

Нанокристаллический АМАГ 200С

MSTH-TH

Аморфный АМАГ 186

MST

Нанокристаллический АМАГ 178N (обратноходовый тр-р)

MSCN-TH

Дроссель магнитного усилителя (магнитный ключ)

Аморфный АМАГ 172

MSSA

Нанокристаллический АМАГ 200

MSSN

Одновитковые помехоподавляющие

Аморфный АМАГ 172

MSB

Многовитковые помехоподавляющие

Аморфный АМАГ 172

MSK

Выходной дроссель (индуктор)

 

Аморфный АМАГ 202

MSC-NGA

Нанокристаллический АМАГ 200C

MSC-NGN

Нанокристаллический АМАГ 178N

MSCN-TH

Аморфный прессованный

АРН

Нанокристаллический прессованный

АРМ

Трансформатор тока

Аморфный АМАГ 186

MST

Трансформатор управления силовыми п/п приборами

Нанокристаллический АМАГ 200С

Нанокристаллический АМАГ 201

MSTH-TH

 

 

1. Синфазные дроссели / дроссели подавления ЭМП (L1, L15)

Рекомендуется серия MSFN из нанокристаллического сплава АМАГ 200С на основе железа. Сплав – функциональный аналог материалов NANOPERM (Magnetec), VITROPERM (Vacuumschmelze).  Индукция насыщения 1.16 Тл. Начальная проницаемость около 100 000. Максимальная проницаемость 200..300 тыс. Температурный диапазон –60…+155 °С. Хорошая температурная стабильность – изменение проницаемости в указанном диапазоне около 15 %.

  • Аналог для спецтехники включен в перечень ЭКБ – серия КЛ из материала АМАГ 200С по КВШУ.684459.001ТУ.
  • Магнитопроводы серии MSFN широко применяется в синфазных дросселях серий ДС2 и ДС3.

 

Рис.2 – Типовая петля гистерезиса для серии MSFN

 

Типичная действительная начальная проницаемость (µ') на частоте 1 кГц около 100 000. На частоте 10 кГц – 85 000. На 100 кГц – 26500. На 1 МГц – 4100. Проницаемость монотонно падает во всем диапазоне частот. Отсутствует характерный для ферритов резонанс в районе 2-4 МГц с подъемом проницаемости в 1.5 раза, разворотом фазы и последующим быстрым спадом. Модуль импеданса в одновитковом дросселе непрерывно монотонно растет с ростом частоты (Рис.2). Резонанс на частоте 600 МГц связан с характеристиками измерительной обмотки (длинная линия). При увеличении числа витков и соответственно увеличении длины провода резонанс смещается влево.  На основе серии MSFN разработана серия синфазных дросселей для однофазной и трехфазной сети. За счет высокой проницаемости материала дроссели имеют в 4-5 раз меньшее число витков обмотки относительно аналогов на феррите. Типичная частота резонанса дросселей в районе 1-3 МГц. Для ферритовых аналогов обычно частота резонанса в 4-5 раз ниже. Для широкополосных фильтров ЭМС рекомендуется применять двухзвенные фильтры c небольшим количеством витков.

 

Рис.3 – Частотная зависимость модуля и фазы импеданса для серии MSFN в сравнении с ферритом N87 для кольцевого магнитопровода 30-20-10 мм (одновитковая обмотка, I ×w =10 ма × вит).

 

Работа синфазного дросселя на основе нанокристаллического материала с высокой проницаемостью принципиально отличается от дросселя на основе феррита. На частотах до 30 кГц преобладает действительная (индуктивная составляющая проницаемости) µ' (Рис.3). На частоте около 50 кГц действительная и мнимая составляющие примерно одинаковы. И далее преобладает мнимая составляющая µ'', определяемая потерями. Т.е. в высокочастотной области дроссель эффективно поглощает высокочастотные помехи, преобразуя их в тепло.

Мировой лидер в области аморфных и нанокристаллических материалов – немецкая фирма Vacuumschmelze отмечает этот факт как преимущество аналогичного материала Vitroperm в применении к синфазным помехоподавляющим дросселям. В ВЧ области ферритовый дроссель работает на отражение помехи, а дроссель на основе Vitroperm работает на поглощение.

 


Рис. 4 – Зависимость проницаемости от частоты для серии MSFN (кольцо 30-20-10 мм, I ×w =10 ма × вит)

Рис. 4 – Зависимость импеданса дросселя 11 мГн от частоты для серии MSFN (12 витков) и феррита (70 витков)

 

На Рис.4 представлена зависимость импеданса от частоты для дросселя с индуктивностью 11 мГн, выполненного на основе серии MSFN, и дросселя 11 мГн аналогичного размера на основе ферритового кольца с проницаемостью 3000. 12 витков на нанокристаллическом магнитопроводе и 70 витков на феррите. Количество витков на феррите в 5.5 раза больше. В таком же соотношении сопротивление обмоток и потери в проводе. Ферритовый дроссель имеет резонанс на частоте 500 кГц, нанокристаллический на частоте 3 МГц.

 

На Рис. 5 представлено сравнение характеристик затухания в 50-омной линии для дросселя на основе феррита ЭМС и дросселя на основе магнитопровода MSFN близких габаритов. В НЧ области нанокристаллический дроссель обеспечивает большее затухание за счет высокой проницаемости, а в ВЧ области – за счет малого числа витков и соответственно малой длины провода.

 


Рис.5 – Зависимость затухания от частоты в 50-омной линии (сравнение с ферритом)

Рис.6 – Зависимость проницаемости от температуры

 

На Рис. 6 представлена характерная температурная зависимость для феррита ЭМС с высокой проницаемостью. Обратите внимание на резкую зависимость проницаемости от температуры. Изменение проницаемости в диапазоне от –60 до +110 °С в пять раз. При превышении температуры за 120 °С проницаемость резко падает и уже к 140 °С становится равной нулю. На этом же графике приведена аналогичная экспериментальная зависимость для серии MSFN в диапазоне от –60 до +180 °С. В диапазоне –60 °С ÷ +155°С изменение проницаемости около 15 %.

 

Рис. 7 – Зависимость модуля импеданса дросселя: от числа витков а), импеданс провода в), разность импеданса дросселя и провода с)

 

На Рис. 7а) показана зависимость импеданса дросселя (MSFN-30S-TH) от числа витков и частоты, на Рис. 7в) зависимость импеданса провода от частоты, на Рис. 7с) – разность имеданса дросселя и провода. Из полученных данных следует, что предельная частота дросселя, на которой работает магнитный материал, зависит от длины провода. Для 1 витка материал работает до 450 МГц, для двух – до 300 МГц, для пяти – до 140 МГц, для 10 витков – до 95 МГц. Причем выяснилось, что характеристики провода мало зависят от материала провода, диаметра провода, числа витков и расположения их на сердечнике, но очень сильно зависят от длины. Поэтому для высокочастотных фильтров не имеет смысла использовать дроссели с большим количеством витков и большой длиной провода, они не будут работать на частотах в десятки мегагерц. Правильнее использовать два дросселя последовательно. Один многовитковый, второй одно- или двухвитковый. Минимальная длина провода определяет резонанс дросселя в высокочастотной области.

Из сказанного следует несколько выводов. Для смещения резонанса дросселя вправо рационально:

  • использовать малогабаритные магнитопроводы с минимальным окном для обмотки;
  • использовать тонкие провода, исходя из требования допустимого перегрева;
  • использовать тороидальные магнитопроводы с круглым сечением;
  • для ленточных магнитопроводов использование магнитопроводов с квадратным сечением лучше, чем с прямоугольным.

 

Рис. 8 – Влияние способа намотки

 

На Рис. 8 показано влияние способа намотки. Намотка внавал дает худший результат по величине импеданса, самую низкую частоту первого резонанса и самую большую амплитуду колебания |Z| в точке второго резонанса (300 кГц). Равномерная намотка с разнесением витков по сердечнику дает средний результат. И самый лучший результат – секционная намотка – 3 секции по 3 вит. Минимизация емкости обмотки смещает вправо точку первого резонанса и снижает амплитуду колебания |Z| в точке второго резонанса.

 

2. Дифференциальные дроссели (L2, L12, L13, L14)

  • Малогабаритная серия MSC из недорогого аморфного сплава АМАГ 202 на основе железа. С распределенным зазором, получаемым в результате специального отжига.  Типичная проницаемость 245. Максимальное поле смещения постоянным током до 35 Э. Индукция насыщения 1.4 Тл. Миниатюрные магнитопроводы в тонкостенных контейнерах из сплава на основе алюминия. Размерный ряд по внешнему диаметру от 3 до 20 мм.

 

  • Серия MSCN из нового нанокристаллического сплава АМАГ 178N. Индукция насыщения 1.05 Тл. Типичная проницаемость 210. Отличные частотные характеристики. Падение проницаемости на частоте 10 МГц (относительно 1 кГц) около 10%. Очень малые потери. Хорошая температурная стабильность. Максимальное поле смещения постоянным током до 35 Э. Широкий размерный ряд, наружный диаметр от 4 до 46 мм.

 


Рис.9 – Типовапя петля гистерезиса для серии MSCN (АМАГ 178N)

Рис.10 – Зависимость индуктивности от частоты для серии MSCN (АМАГ 178N)

Рис.11 – Зависимость индуктивности от температуры для серии MSCN (АМАГ 178N)

 

  • Серия АРН, АРМ. Недорогие прессованные магнитопроводы (магнитодиэлектрики) из соответственно измельченной аморфной (Вs = 1.4 Тл) и нанокристаллической ленты (Вs = 1.16 Тл). С покрытием эмалью. Выпускаются акционером МСТАТОР - из Южной Кореи фирмой Amogreentech. ПАО "МСТАТОР" – дистрибьютер в РФ. По потерям лучше известных материалов МП-140, МП-160, High Flux, Kool Mµ, MPP. Ряд по проницаемости: 26, 60, 75, 90, 125.

 

3. Дроссель корректора коэффициента мощности (L3)

  • Серия MSC-NGN. Тороидальные магнитопроводы с немагнитным зазором из нанокристаллического сплава АМАГ 200С с индукцией насыщения 1.16 Тл. Низкие потери. Поле смещения постоянным током до 40 Э.
  • Серия MSCN. Новый нанокристаллический сплав АМАГ 178N. Очень низкие потери. Примерно на 30% ниже серии MSC-NGN. Индукция насыщения 1.05 Тл. Поле смещения постоянным током до 35 Э.
  • Серия APH, APM. См. раздел 2 (дифференциальные дроссели).

 

4. Силовой трансформатор (Тр. с.)

  • Серия MSTN. Нанокристаллический материал АМАГ 200С с высокой проницаемостью и минимальными потерями. Улучшенный функциональный аналог известного материала FINEMET. Магнитострикция уменьшена в 4 раза. Специальный отжиг, оптимизированный по минимуму потерь. Индукция насыщения 1.16 Тл. Широкий температурный диапазон от –60 до +155 °С. Падающая зависимость потерь от температуры. При температуре 150 °С  потери снижаются примерно на 10% относительно 30 °С. Улучшенная линейность ПГ относительно серии MSFN. Типичная проницаемость µ1 на частоте 1 кГц – 65 000, на 100 кГц – 30 000, на 1 МГц – 5000.

 


Рис. 12 – Типовая петля гистерезиса для серии MSTN (АМАГ 200С)

Рис. 13 – Сравнение потерь для серии MSTN

Рис. 14 – Зависимость потерь от температуры для серии MSTN

 

  • Серия MST. Рекомендуется в тех случаях, когда использование материала с высокой проницаемостью не желательно. Аморфный материал АМАГ 186А, В, С. Проницаемость соответственно 3300, 2200, 1400. Индукция насыщения соответственно: 0.85; 0.9; 1.0 Тл. Уникально линейная петля гистерезиса. Используется также в импульсных трансформаторах тока (схемы защиты ИИП по мощности), трансформаторах тока в промышленных сетях питания при наличии тока утечки, в системах телекоммуникации. Магнитострикция насыщения близка к нулевой. Хорошие результаты в повышающих импульсных трансформаторах с «чистыми» короткими фронтами импульсов. Низкие потери. Слабая зависимость проницаемости от частоты и амплитуды индукции. Линейные силовые индуктивности. Как вариант,  используется в резонансных схемах.
    В фильтрах ЭМС линейные индуктивности с малым разбросом и стабильностью проницаемости позволяют получить хорошее совпадение практических результатов с расчетными и стабильность характеристик фильтров в различных условиях эксплуатации.

 

Рис. 15 – Типовая петля гистерезиса для серии MST (АМАГ 186)

 

  • Серия MSCN. Нанокристаллический материал АМАГ 178N с низкой проницаемостью (210) и минимальными потерями. Хорошая альтернатива ферритам с зазором или магнитодиэлектрикам в обратноходовых преобразователях. За счет отсутствия зазоров имеет преимущество в плане ЭМС. Магнитное поле сконцентрировано внутри сердечника, наружу не выходит. Имеет малые потери при значительном размахе индукции. Индукция насыщения 1.05 Тл. Линейная петля гистерезиса. Максимальное поле смещения постоянным током – 35Э. Хорошая температурная стабильность. Диапазон температур от -60 до +155°С. Сам материал допускает работу при экстремально высоких температурах до 250°С.

 


Рис. 16 – Типовапя петля гистерезиса для серии MSCN (АМАГ 178N)

Рис. 17 – Зависимость потерь от изменения температуры для серии MSCN (АМАГ 178N)

Рис. 18 – Сравнение потерь на частоте 100 кГц для серии MSCN (АМАГ 178N)

 

5. Дроссель магнитного усилителя (L4, L5)

Дроссели магнитных усилителей применяются в многоканальных источниках питания для организации раздельной локальной стабилизации напряжения/тока каждого канала. При этом напряжение в каждом канале становится независимым от нагрузки остальных каналов. Появляется возможность защиты (стабилизации) по выходному току и внешнего независимого управления напряжением каждого канала с помощью внешнего аналогового сигнала.

  • Серия MSSA. Аморфный сплав на основе кобальта АМАГ 172. Индукция 0.6 Тл. Прямоугольная петля гистерезиса с отношением Br/Bm не менее 0.97 в режиме измерения 100 кГц, 80 А/м. Низкая коэрцитивная сила, менее 17 А/м в режиме измерения 100 кГц, 80 А/м. Низкая коэрцитивная сила обеспечивает малую величину тока управления и низкие потери в цепи управления.
  • Серия MSSN. Нанокристаллический материал АМАГ 200 с отжигом в продольном магнитном поле. Прямоугольная петля гистерезиса с отношением Br/Bm не менее 0.97 в режиме измерения 100 кГц, 80 А/м. Коэрцитивная сила, менее 25 А/м в режиме измерения 100 кГц, 80 А/м. Высокая индукция насыщения (1.16 Тл) обеспечивает снижение габаритов дросселя.

 

6. Помехоподавляющие магнитопроводы (L6, L7, L8)

Эффективно блокируют высокочастотные колебания или выбросы тока. Изменяют характер переключения, делая его «мягким», устраняют причину возникновения помех ЭМС. Используются две серии из аморфного сплава АМАГ 172 на основе кобальта.

  • Серия MSB. Одновитковые миниатюрные дроссели. Одеваются на выводы компонентов. Вывод является обмоткой. Функциональные аналоги ферритовых бусинок, но за счет высокой проницаемости имеют лучшую эффективность.
  • Серия MSK. (Spike Killers – убийцы выбросов). Многовитковые дроссели. Обмотка представляет собой несколько витков (типично 3-5) толстого провода. Используются там, где необходимо иметь большую величину двойного (полного) потока.

 

7. Силовые выходные дроссели (индукторы) (L9, L10, L11)

  • Серия APH, APM. Недорогие порошковые прессованные магнитопроводы на основе измельченной аморфной (серия APH) и нанокристаллической (серия APM) ленты. Индукция насыщения соответственно 1.5; 1.2 Тл. Проницаемость из ряда 26, 60, 75, 90, 125. Высокая предельная величина смещения постоянным током (ток нагрузки). Низкие потери. Выпускаются акционером Мстатора (Amogreentech). ПАО "Мстатор" – официальный дистрибьютер на территории РФ.
  • Серия MSC-NGA. Серия с немагнитным зазором. Аморфный сплав АМАГ 202 на основе железа, аналог известного 2НСР. Индукция 1.4 Тл. Средние потери, но высокая предельная величина смещения постоянным током (до 60 Э, в зависимости от проницаемости).
  • Серия MSC-NGN. Серия с немагнитным зазором. Нанокристаллический сплав АМАГ 200С на основе железа. Индукция 1.16 Тл. Низкие потери, ниже серии MSC-NGA, предельная величина смещения постоянным током до 40 Э.
  • Серия MSC. Миниатюрные магнитопроводы из недорогого аморфного сплава АМАГ 202 на основе железа. С распределенным зазором, получаемым в результате специального отжига.  Типичная проницаемость 245. Максимальное поле смещения постоянным током до 35 Э. Индукция насыщения 1.4 Тл. Миниатюрные магнитопроводы в тонкостенных контейнерах из сплава на основе алюминия. Размерный ряд по внешнему диаметру от 3 до 20 мм.
  • Серия MSCN. Новый нанокристаллический сплав АМАГ 178N. Индукция насыщения 1.05 Тл. Типичная проницаемость 210. Очень малые потери. Хорошая температурная стабильность. Максимальное поле смещения постоянным током до 35 Э. Широкий размерный ряд, наружный диаметр от 4 до 46 мм.

 

Литература

  1. VACUUMSCHMELZE.  EMC products based on nanocrystalline VITROPERM // Edition 2016. www.vacuumschmelze.com
  2. Дмитриков В.Ф., Шушпанов Д.В. Устойчивость и электромагнитная совместимость устройств и систем электропитания // Горячая линия – Телеком, 2019.
  3. Cuellar C., Idir N., Benabou A. High Frequency Behavioral Ring Core Inductor Model  // IEEE Transactions on Power Electronics, Volume: 31, Issue: 5, May 2016. С. 3763 – 3772.
  4. Стародубцев Ю.Н., Белозеров В.Я. Магнитные свойства аморфных и нанокристаллических сплавов // Екатеринбург: Изд-во Уральского института, 2002. 384 с.
  5. Michael E. McHenry, Matthew A. Willard, David E. Laughlin. Amorphous and nanocrystalline materials for applications as soft magnets // Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvania 15213, USA Received 30 November 1998.
  6. Стародубцев Ю.Н. Магнитомягкие материалы. Энциклопедический словарь-справочник // Техносфера, 2011. – 664 с.
  7. Дмитриков В.Ф., Петроченко А.Ю., Исаев В.М., Шушпанов Д.В. Особенности проектирования сетевых фильтров радиопомех в широком диапазоне частот с учетом эквивалентного сопротивления конденсаторов и дросселей // https://mstator.ru/ru/publications
  8. Э.А. Фоченков. Применение аморфных магнитопроводов насыщения серии MSSA в многоканальных импульсных источниках питания // https://mstator.ru/ru/publications
  9. Фоченков Э.А. Применение малогабаритных помехоподавляющих магнитопроводов из аморфных металлических сплавов // https://mstator.ru/ru/publications
  10. Фоченков Э.А. Аморфные и нанокристаллические сплавы в импульсных источниках питания. Программы расчета моточных компонентов // https://mstator.ru/ru/publications

 

Э.Фоченков, edf01@yandex.ru.

 

Скачать статью .pdf

 

Консультация по услугам

Менеджеры компании с радостью ответят на ваши вопросы и произведут расчет стоимости услуг и подготовят индивидуальное коммерческое предложение.

Наши партнёры